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- OAK Hub Studio
- 用户界面总览
- 应用程序控制面板
- 文件列表
- 主代码
- 输出
OAK Hub Studio
OAK Hub Studio 是一个基于VS Code的Web端IDE, 允许您开发应用程序并将其发布到Hub. 启动OAK Studio, 请登录 Hub 并导航至您的设备明细. 在 App Tab处, 选择您想要开发的App. 然后, 在 Overview tab, 点击右侧的 Code Editor . 应用程序必须安装在开发模式下. 关于此操作指南, 请参考 Get started .用户界面总览
The OAK Studio UI 由四个主要部分组成:
应用程序控制面板
应用程序控制面板位于右上角. 从此位置, 您可以启动应用程序并监控其状态. 当程序工作时, 您可以切换到Hub以监测其 行为.Publish app 按钮构建应用程序以在Hub中使用, 并上传到云. 在发布前, 系统会询问您应用程序的版本. 我们使用 x.y.z格式的语义版本控制, 对应对话框中的 Major, Minor, and Patch.文件列表
文件列表, 位于左侧面板, 包含应用程序的所有必要文件. 有两个强制性文件:app.py 包含执行应用程序的主要代码robothub.toml 用于运行模式下的应用程序配置.
主代码
文档的 Template app 部分提供了代码示例.输出
输出区域位于用户界面的底部, 您可以在此找到应用程序的运行日志.